7月18日，在馬鋼長材事業部煉鋼二分廠2號脫硫站，工作人員何宏濤正在操作測溫取樣機器人進行工作。只見他輕點屏幕上的“啟動”按鈕，一個身穿“隔熱服”的機器人便快速將長長的“手臂”伸入煉鋼爐，準確地從1300℃的鋼水中取出樣品。
這臺6軸增強型工業機器人又叫關節型手臂機器人，其機構跟人類手臂結構極為相似，它還有一個大名鼎鼎的稱呼——“寶羅”。“寶羅”是寶武機器人BAO Robot的簡稱，自今年6月下旬中國寶武啟動實施萬名“寶羅”上崗目標以來，馬鋼長材上線投運機器人數量已經達到了28臺，測溫取樣機器人就是其中的一種。
“馬鋼長材事業部智慧制造團隊克服場地受限、拆除難度大、生產任務重、停機時間短等困難，圓滿完成長材事業部煉鋼二分廠1號、2號脫硫站，2號、3號吹氬站等工作區域的4臺測溫取樣機器人安裝調試和試運行。”設備管理室線棒技術組技術員吳公亮介紹，測溫取樣機器人的手臂采用細長而緊湊的設計，由于各個軸的動態性能高，保證了優良的切割精度、速度和可重復性。
測溫取樣是煉鋼廠最為危險的工作之一，需要工作人員用特制的取樣器操作，不僅效率低而且具有一定危險性。機器人取代人工進行測溫取樣，主要創新點在于擺脫傳統的人工手持測溫槍進行測溫操作和取樣操作，對測溫取樣實現“一槍兩用”即測溫取樣一體化，大大節約了測溫取樣時間。
哪些崗位需要“寶羅”呢？馬鋼長材事業部智慧制造團隊負責人介紹，測溫取樣作為寶武定義的“3D”崗位，作業條件較差，尤其夏天溫度高、粉塵大，操作人員易發生燙傷、灼燒等風險，十分適合利用機器人進行操作。
以這臺測溫取樣機器人為例，該系統突破性地實現機器人自動換探頭，減少了人員的勞動強度，大大節約了裝拆探頭的時間；工作狀態和裝入狀態分離，提高了系統的安全可靠性，防止發生不必要的機械設備傷害事件；電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險。操作人員只需要在操作室“一鍵測溫取樣”，即可完成測溫取樣、自動拆裝探頭等，同時具備缺探頭報警、溫度異常報警等功能。
“他們現在還是機器人，不是寶羅員工，只有接入寶羅云平臺獲得價值履歷，才叫寶羅員工上崗。”馬鋼長材事業部智慧制造團隊負責人認真地說，未來的“寶羅”可能會是具有編號的正式職工，而不是一臺簡單的機器。
馬鋼長材事業部負責人介紹，寶武數智化專項規劃和“萬名寶羅計劃”，明確了寶武數智化轉型的愿景和方向，提出聚焦構建智慧制造、智慧服務、智慧治理的新模式。目前，馬鋼長材事業部按照公司的統一部署并結合自身產線特點和實際情況，制定了長材“寶羅發展計劃”，各項工作正在有序開展中，預計年底上線投運機器人數量將達到近百臺。
記者 鄔剛 通訊員 張磊
